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自动化焊接设备的原理和组成

2022-09-07 15:39:22

自动化焊接设备的原理和组成


随着工业时代的快速发展,机械设备产品的应用越来越广泛,越来越多的企业开发。生产、加工这些设备,当然,这些机器的选择也给人们的生活或工作带来了极大的便利,那么你知道自动焊接设备的工作原理和组成是什么吗?


自动焊接设备是一种从事焊接(包括切割和油漆)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本身和控制箱(硬件和软件)组成。焊接设备,以电弧焊和焊接为例,由焊接电源、(包括其控制系统)、导线输送机(电弧焊)、焊枪(钳)等部件组成。智能机器人还应具有激光或摄像机传感器及其控制装置等传感系统。


自动焊接设备的基本工作原理:

原则是教学再现,即客户引导机器人根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人会自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个程序,以连续执行所有控制。教学完成后,只需给机器人一个启动指令,机器人就会准确地按照教学动作一步一步地完成所有操作,实际的教学和再现。

自动化焊接设备

自动焊接设备的组成:

自动焊接设备由滑动床体、旋转平台、气动尾顶滑动机构、旋转机构、工件夹紧机构、中间材料支撑机构、专用焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹紧机构、气动尾顶和专用电气控制系统组成。


工业机器人根据执行控制功能,工业机器人可以分为点类型和连续轨道类型。点类型只控制执行机构从一个点到另一个点的准确定位,适用于机上下材料、焊接和一般运输、装卸;连续轨道类型可控制执行机构根据给定轨迹移动,适用于连续焊接和涂装。

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