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自动化焊接设备机器人的应用

2022-03-15 10:09:11

自动化焊接设备机器人的应用

 

例如,它由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等组成。对于智能机器人,还应配备激光或相机传感器及其控制装置等传感系统。


1.弧焊机器人的特点。

弧焊机器人大多采用气体保护焊接方法(MAG.MIG.TIG),可安装在机器人上进行电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,焊接电源多为模拟控制,因此需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。


近年来,国外机器人厂家都有自己特定的配套焊接设备,相应的接口板已经插入到这些焊接设备中,因此弧焊机器人系统中没有附加接口箱。需要指出的是,在弧焊机器人的工作周期中,电弧时间占很大比例,所以在选择焊接电源时,电源的容量一般要根据100%的连续率来确定。送丝机构可以安装在机器人的上臂或机器人之外。前者焊枪与送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性。后者软管校长,当机器人将焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态时,会严重影响送丝质量。因此,必须考虑送丝机的安装方法,以确保送丝的稳定性。

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2.点焊机器人的特点。

由于采用一体化焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,点焊机器人的变压器应尽可能小。对于容量较小的变压器,可采用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术将50Hz工频交流转化为600~700Hz交流,减少了变压器的体积。变压后可直接用600~700Hz交流电焊接,也可进行二次整流,采用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需额外的接口。点焊机器人的焊钳采用电伺服点焊钳。焊钳的开闭由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可根据实际需要任意选择和预置,电极间的压力也可无级调节。


电伺服点焊钳具有以下优点:


1.焊钳的开度可根据工件情况任意调整。只要没有碰撞或干扰,就可以尽量减少开度,节省焊钳的开度和开合时间。


2.每个焊点的焊接周期可以大大降低,因为焊钳的开启程度由机器人控制,焊钳可以开始关闭机器人在点与点之间的移动过程;焊接一点后,当焊钳打开时,机器人可以同时移动。机器人不用等机器人到位后,焊钳就会关闭,或者焊钳完全打开后机器人就会移动。


3.焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力大小,而且两个电极在闭合时轻轻闭合,可以减少冲击变形和噪声。


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